Este artigo mostra um exemplo de três programas simples para controladores lógicos programáveis ​​(PLCs). Todos os programas são escritos para automatizar sistemas de controle para várias instalações do setor. Eles são educacionais por natureza e podem ser usados ​​para ensinar programação de CLP. No início deste tópico, consideramos várias soluções típicas em programas de CLP que podem ser usadas para controlar motores elétricos.

Esta coleção abrange a automação dos seguintes processos: um sistema automático para descarte de garrafas, seleção automática de cores de pigmentos e automação de um sistema de ventilação. Todos os programas são escritos emCodeysna linguagem dos diagramas de escada. Na primeira instalaçãouma correia transportadora é usada para mover garrafas de uma estação para outra. Porém, antes que as garrafas cheguem ao posto de gasolina, é necessário fazer com que todas as garrafas valham a pena para posterior enchimento. Uma garrafa caindo em um transportador pode criar um problema ...

Com este artigo, iniciamos uma série de materiais de treinamento para a criação de programas para controladores lógicos programáveis ​​(PLCs) no ambiente CodeSys. É melhor aprender a programar CLPs usando exemplos práticos da vida real.

Considere alguns programas simples que você pode usar para controlar motores de indução com gaiola de esquilo. Para criar os programas, usaremos a linguagem do diagrama de escada LD no CodeSys. Linguagem do diagrama de escada, LD) na documentação em russo para o PLC é freqüentemente chamada de idioma dos circuitos de contato de relé (RCS). Essa linguagem gráfica foi criada nos anos 70. Século XX e, antes de tudo, foi criado para eletricistas, que na época precisavam atualizar circuitos de contato com relé com dispositivos discretos (relés, temporizadores, contadores etc.) em circuitos usando PLCs. Ele é um líder em popularidade há muito tempo ...

Nas revisões do artigo anterior sobre esse tópico, havia um desejo de criar material com uma análise passo a passo mais detalhada do processo de elaboração de um programa no CFC emCoDeSys. Como não é muito interessante remontar o circuito do artigo anterior, desta vez usaremos outra coisa como exemplo, por exemplo, o circuito outrora muito popular de uma estação de bombeamento com bombas de bombeamento.

Portanto, existe uma estação de bombeamento do tipo drenagem com duas bombas. A água entra no tanque por gravidade, e a tarefa das bombas é bombeá-lo para fora do tanque para evitar o enchimento excessivo. Uma das bombas de acordo com o esquema é a principal, a segunda é a reserva. O esquema prevê a possibilidade de atribuir uma bomba primária e de backup usando um comutador. Inicialmente, a bomba é ligada, a qual é designada como principal, e se não lidar com o bombeamento do líquido, a bomba em espera é automaticamente ligada em seu auxílio ...

Recentemente, o tema da automação de vários processos tecnológicos usando controladores programáveis ​​(CLPs) tornou-se cada vez mais popular. Apesar disso, existem muito poucos artigos práticos na Internet com exemplos reais de como programar esses CLPs. Este tópico é muito interessante. Aprender a escrever programas PLC é possível mesmo sem eles. O modo de emulação, disponível em todos os pacotes de software modernos, ajuda muito nisso.

Neste artigo, mostrarei um exemplo de conversão de um circuito elétrico construído em dispositivos de relé (iniciantes, relés) em um programa que funcionará no controlador. Devo dizer imediatamente que este é apenas um pequeno projeto educacional e não pretende explicar nada mais do que apenas explicar os princípios básicos da programação de CLP com um exemplo concreto. O esquema inicial deste projeto é um esquema relativamente simples de uma talha de caminhão de ligação de dois andares ...

Uma das linguagens de programação CLP populares - controladores lógicos programáveis, é a linguagem gráfica dos diagramas de blocos funcionais FBD - Function Block Diagram. Esse idioma, juntamente com outros idiomas da norma IEC 61131-3, como, por exemplo, o idioma da lógica ladder (LD), utiliza em sua arquitetura uma espécie de circuito eletrônico.

Um programa escrito nesta linguagem para o controlador consiste em uma determinada lista de circuitos que são executados um após o outro de cima para baixo. Além disso, existe a possibilidade de atribuir etiquetas a cadeias individuais; nesse caso, o uso de instruções para ir à etiqueta estará disponível para alterar a sequência de execução das cadeias e criar condições e ciclos. Assim, um programa escrito na linguagem gráfica FBD é um conjunto de blocos funcionais conectados entre si, cujas saídas e entradas são conectadas por linhas de comunicação ...

A linguagem ladder ou ladder diagram (LD) (do inglês Ladder Diagram) é uma linguagem de desenvolvimento gráfico fácil de usar. É baseado em circuitos de relé-contato, portanto os elementos lógicos aqui são: enrolamentos de relé, contatos de relé, jumpers horizontais e verticais.

Um par de contatos ou botões de relé são as principais variáveis ​​lógicas da linguagem LD, enquanto o estado das variáveis ​​nada mais é do que o estado dos contatos: aberto ou fechado. O próprio programa nesta linguagem gráfica parece ser um análogo do circuito de relé, que pode incluir muitos blocos funcionais diferentes. Em geral, a sintaxe da linguagem LD facilita muito a construção de circuitos lógicos para a tecnologia de relés. Como tal, a linguagem dos circuitos de relé existia na época de Thomas Edison, e somente no início da década de 1970 foi adaptada para os primeiros PLCs ...

Uma parte significativa dos custos da organização no campo da habitação e serviços comunitários são os custos de eletricidade. Vejamos um exemplo de como você pode organizar uma das medidas para economizar eletricidade, automatizando o controle de iluminação nas salas de aula.

Os modernos sistemas de controle de iluminação permitem criar condições ideais para a estadia, a presença de pessoas e economizar significativamente energia. Uma situação muito comum - alunos e professores, depois de passarem uma aula na sala de aula, esquecem constantemente de desligar as luzes depois de sair. Isso levanta o problema - como garantir que, após a última pessoa sair da sala de aula, a luz se apague? O objetivo do nosso trabalho foi criar um modelo de computador de um sistema automatizado de controle de iluminação na sala de aula, o que economiza energia. Um automático foi projetado ...

A automação residencial geralmente começa com a tarefa simples e urgente de controlar a iluminação. Geralmente, é necessário controlar a luz ligada e desligada de diferentes locais ou de um controle remoto comum ou de um conjunto de botões. Além disso, o número de luminárias, salas, interruptores é sempre diferente. E o esquema de controle é diferente de tarefa para tarefa.

Neste material, consideraremos uma ferramenta universal para resolver esse problema - um controlador Aries PLC livremente programável. Com este dispositivo, você pode automatizar a iluminação de praticamente qualquer complexidade. Ao mesmo tempo, não são necessários contatos intermediários, a comutação de circuitos elétricos ocorre usando relés eletromagnéticos embutidos. A criação do algoritmo de trabalho começa com o download do CoDeSys. É gratuito e está incluído no escopo de entrega do PLC ...